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双支撑和单支撑行星减速机有什么区别

1、性能的区别

单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度准确。

2、成本的区别

双支撑行星减速机首先要把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，如果两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以双支撑行星减速机比单支撑行星减速机加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本，所以双支撑行星减速机要比单支撑行星减速机要贵得多。

1、伺服行星减速机在长时间操作中，油槽和轴承的温度上升将加热油槽的不能超过35℃，轴承的温度和超过45不高于℃的温度。

2、如果情况紧急需要伺服减速机长时间运作的话，就要给设备配备一个冷却系统，这样能够使减速机长时间无误的工作。减速器配有冷却螺旋管，用户可以自己连接一些冷却水，当冷却水通过螺旋管时，将热量传递到冷却水中，将热量传递出去，从而达到冷却效果。

3、冷却水流量不能太大，但是要保证能够随意的通过伺服行星减速机。

4、如果减速长时间不起作用，就有结冰的***，所以冷却水必须排干净。

在伺服行星减速机正常运转时，旁边需要有工作人员时不时的检查，如果出现异常应立即停止工作，这样能够将隐患扼杀在摇篮之中，还会提升伺服行星减速机的寿命，也能提升工作效率。

1、允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为蕞大值。

2、蕞大输入转速：电机的蕞高输入转速要小于减速机的蕞大输入转速。

3、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

4、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 蕞大允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中必须严格遵守操作规程和设计资料的规定。一般安装的顺序是：设备的找平找正、清洗装配、调整与试运转。

（1）在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体高位处能排出箱内气体。

（2）工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。