芜湖sew电机厂免费咨询 安徽恩扬减速机配件

蜗轮诺德减速机的拆装检修向来是维护人员头疼的一个问题，很多时候因为维护不及时导致蜗轮减速机损坏或出现问题，导致工程无法正常进行，所以对蜗轮减速机的维护一定要到位。

1、清理蜗轮减速机外部油污、检查润滑油的油位，并作记录放出润滑油。

2、拆下蜗轮减速机的箱盖螺钉，打开箱盖，检查蜗轮并记录（位置和方向）。

3、取出蜗轮及轴后用同样方法拆卸蜗杆轴，检查蜗杆及轴。

4、检查油质情况（有没有油、铁悄及杂质、变质等以备用故障查询用）。

5、拆卸蜗轮轴端盖螺钉，取出端盖，要作记录或标记（垫片的多少等）。

6、解体前，检查蜗轮蜗杆的轴向间隙，并作记录。 解体（锥体前、作标记）取出箱体***销深孔***销用取销器取出，通孔***销其从小头打出。

蜗轮蜗杆诺德减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

行星减速机工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。不难看出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。