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行星诺德减速机在正式投入使用前都要经历一段时间的磨合期，目的是为了让行星减速机更好的适应以后的工作。通用在跟踪行星减速机在磨合期的使用情况时发现有几种问题比较容易出现，具体如下。

1、润滑不良： 由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

2、发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

3、磨损速度快：由于行星减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

4、操作失误多：由于对行星减速机的结构、性能的了解不够，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

5、发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和行星减速机受热的影响，行星减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

摆线诺德减速机是传动设备中必须的机械产品之一，它在传动运作过程中起着至关重要的作用，所以在选用什么型号的减速机时应该考虑周密，了解清楚产品的特点和性能之后，再考虑选购的型号。

型号一旦确定了，就可以选择具体的参数，根据自已所用设备需要的转速、扭矩、功率等，把数据定下来。具体数据定下来之后，再根据摆线减速机的工作环境选定它的结构、安装方式、体积、重量等。所有的程序做下来，再核实所选的型号的各种参数是否适合使用。减速机选型除了考虑这些问题之外，还应该注意各种产品之间的联系，考虑是否能够根据两种产品的联系把产品联合起来使用。摆线减速机选型是一个复杂的问题，必须具体分析的，具有缜密的思维才能够选择到非常合适的产品。

蜗轮蜗杆诺德减速机的特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。