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伺服电机原理和特点

伺服电机原理:

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。

伺服电机特点：

当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机的特征

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制，与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

步进电机缺点：

能量利用率低，有失步（输入脉冲而电机未转动）和越步（也叫过冲即多走步数）错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。

步进电机的主要特性：

　　1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

　　3 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

   4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!

　因此，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力。

电机的分类

电动机应用广泛，种类繁多。我们一般的是根据电机的分类来区别电动机的应用于交易。电动机详细分类如下：

   1．按工作电源种类划分：可分为直流电动机和交流电动机。

   直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

   有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

   电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

   永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

   其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。

   2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

   同步电动机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

   异步电动机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

   感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

   交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

   3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

   4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。

   控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

电动机按使用电源分为直流电动机和交流电动机；直流电动机按励磁方式分为自励、他励、并励、复励；交流电动机根据电源可分为单相电动机和三相电动机；根据转差可分为：同步电动机和异步电动机；根据转子形式可分为鼠笼式电动机和绕线式电动机；另外还有一种特殊的类型叫伺服电机，可实现控制机械动作。