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如何为减速机调速？

一般我们在使用减速机时，减速机的正确调速可以提高安全程度和可靠性，那么我们如何为减速机调速呢？下面sew减速机厂家小编就来告诉大家。

减速机一般把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法是控制磁通，其控制功率小，低速时减速机受到磁饱和限制，高速时减速机受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。大多数应用场合都使用电枢电压控制法。

随着电力电子技术的进步，改变减速机的电枢电压可通过多种途径实现，其中PWM（脉宽调制）便是常用的改变减速机电枢电压的一种调速方法。

行星减速机什么优点

sew减速机厂家小编为大家介绍行星减速机，行星减速机是一种比较新型的传动机构，行星减速机独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，主要是因为行星减速机具有：

１、传动比大：行星减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，还可以根据自己的生产需要选用减速比更大的三级减速！  

２、行星减速机传动效lv高：  

 行星减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。  

3、行星减速机***方便（润滑方式）：  

可以使用不要***的高ji油脂；  

4、行星减速机体积小，重量轻：  

行星减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用行星减速机代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。  

工业机器人为什么需要减速机

sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？

安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。