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步进电机和交流伺服电机的区别

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种开环控制的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术(在步进电机上加拨码开关实现)等。

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

电动机的基本构造

1.电动机的构造：

电动机是一个圆柱体,里面装有一对能产生磁场的固定电磁极叫定子(式和电磁式的区别就在这里，式的定子是一对磁铁，电磁式的定子是一对电磁线圈)装在钉子中间的是一个能转动的电磁体叫电枢，又叫转子。转子是由特种材料作成的圆柱体，套在电动机轴上。

2.工作原理：

在转子的纵向凹槽里嵌入有绝缘铜丝饶成的转子绕组，电流通过电刷和换向器导入转子绕组就能产生电磁场

定子由铁心、绕组与机座三部分组成。

定子铁心是电动机磁的一部分，它是由0.5mm的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗，定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，如图5.2所示，槽中安放绕组，硅钢片铁心在叠压后称为一个整体，固定于机座上。

定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里。三相对称绕组AX，BY，CZ可连接成星型或三角形。机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座形式

2）转子

　　转子有铁心与绕组组成。转子铁心压装在转轴上，由硅钢片叠压而成，转子硅钢片冲片如图5.2所示，转子铁心也是电动机磁路的一部分，转子铁心、气隙与定子铁心构成电动机的完整磁路。异步电动机

转子绕组

多采用鼠笼式，它是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图5.3（a）所示，小型鼠笼式转子绕组多用铝离心浇注而成，如图5.4所示。这不仅是以铝代铜，而且制造也快。

　　异步电动机的转子绕组除了鼠笼式外还有线绕式，线绕式转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里，转子绕组一般是连接成星型的三相绕组，转子绕组组成的磁极数与定子相同，绕线式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，

电机定期维护的内容如下。

1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，Z好每天清扫一次。

2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、。

3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。

4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。

5、电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、你够，擦拭触头，检查各接线部位是否有痕迹，接地线是否良好。

6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作    环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘    较多的电机要经常清洗、换油。

7、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、 作    间有腐蚀性气体等因素存在，都会***电绝缘。Z常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属    部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注    意查看电机机壳接地是否可靠。

8、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电机进行一次、的检查、    维护，增补电机缺少、磨损的元件，消除电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。发现问      题，及时处理。一般来说，只要使用正确，维护得当，发现故障及时处理，高压电机的工作寿命是很长的。