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电动机的原理以及平衡位置及换向器

电动机的原理以及平衡位置及换向器：

电动机里的线圈通过电流后，左边右边电流方向是不同的（因为线圈是个矩形，流过左边的是朝里的话，右边就是朝外了），磁场对通电导线有力的作用，电流方向不同受力的方向就会不同，电流朝里流过的那边受力方向是向上，电流朝外流过的受力方向是向下，受力的方向一上一下的话，电动机就会转动起来了。

但电动机有一个平衡位置（线圈与磁感线平行），到这个位置的时候受力的大小都是一样的，所以线圈到这个位置就转动不起来了，可是由于惯性，有转动的速度所以它可以越过这个平衡位置。

还有一点是，当它越过平衡位置的时候，左右线圈的电流方向就会改变，所以受力方向就改变了，它就会往相反的方向转动，为了解决这个问题，电动机就有一个换向器，越过平衡位置换向器会自动改变电流方向，这样受力方向就不会发生改变了。也就可以连续转动了。

电机的基本分类

一般电机分类如下：

1. 直流伺服电机（DC）（线圈在转子上）

优点：接上直流电源就可运转。改变电压或电流即可成比例的控制转速和转矩。

缺点：转子上有电刷和换向器，需维护。

2. 交流伺服电机（AC）

优点：不需维护。

缺点：电路复杂，成本高。

交流伺服电机分为同步和异步。

（1）同步电机

转子由永磁体构成，线圈在定子上。特点：电源频率一定时，其转速是恒定的，多用在长期连续工作且转速不变的场合。

（2）异步电机

转子有绕组形成的电磁铁构成，转子和定子上都有线圈，定子绕组叫一次绕组，转子绕组叫二次绕组。

(绕组即多组线圈缠绕的意思)

异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。异步电机主要用于日常生活，用途很广，异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。

3. 步进电机

步进电机原理:

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

电机和发动机的不同之处

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：发动机、航空发动机）。发动机早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

　　电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

　　由此看出，前者利用多种能量带动来做功，实现人类的某些操作，而后者仅仅利用电能实现做功，所以发动机和电动机的区别就是电动机是发动机的一种。

电机常见三大故障分析与处理方法

三、电机外壳带电

电机外壳带电形成的安全常见故障很严重，导致这类常见故障的原因是：

首先，电机引线绝缘或是接线盒方位的绝缘板常见故障会形成 电机外壳带电，遇到这类常见故障要当即封闭电源并拆换绝缘线板。

其次，电机內部绕组端盖与电机外壳触摸也会导电，遇到这类状况要撤除端盖展开纠正，做好绝缘处理之后在从头拼装。

终，电机外壳接地异常也会导致电机外壳带电，要做好电机输电线接地作业才可以铲除此种常见故障。