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什么是电动机

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。

　　电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电动机主要由定子与转子组成，电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。电动机是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成，电动机主要由定子与转子组成。

电动机的基本构造

1.电动机的构造：

电动机是一个圆柱体,里面装有一对能产生磁场的固定电磁极叫定子(式和电磁式的区别就在这里，式的定子是一对磁铁，电磁式的定子是一对电磁线圈)装在钉子中间的是一个能转动的电磁体叫电枢，又叫转子。转子是由特种材料作成的圆柱体，套在电动机轴上。

2.工作原理：

在转子的纵向凹槽里嵌入有绝缘铜丝饶成的转子绕组，电流通过电刷和换向器导入转子绕组就能产生电磁场

定子由铁心、绕组与机座三部分组成。

定子铁心是电动机磁的一部分，它是由0.5mm的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗，定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，如图5.2所示，槽中安放绕组，硅钢片铁心在叠压后称为一个整体，固定于机座上。

定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里。三相对称绕组AX，BY，CZ可连接成星型或三角形。机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座形式

2）转子

　　转子有铁心与绕组组成。转子铁心压装在转轴上，由硅钢片叠压而成，转子硅钢片冲片如图5.2所示，转子铁心也是电动机磁路的一部分，转子铁心、气隙与定子铁心构成电动机的完整磁路。异步电动机

转子绕组

多采用鼠笼式，它是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图5.3（a）所示，小型鼠笼式转子绕组多用铝离心浇注而成，如图5.4所示。这不仅是以铝代铜，而且制造也快。

　　异步电动机的转子绕组除了鼠笼式外还有线绕式，线绕式转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里，转子绕组一般是连接成星型的三相绕组，转子绕组组成的磁极数与定子相同，绕线式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，

变频电机的工作原理

变频电机的工作原理与三相交流异步电动机工作原理一样，变频电机是通过改变

 输入三相交流电的频率改变电机的转速，一句话，变频是用来调速的。

 普通的三相交流异步电动机也可以作变频电机使用，没有本质区别，只是变

 频电机在频率的影响上作了优化，变频电机的工作频率一般5Hz~100Hz.

变频就是改变频率，变频的设备叫变频器，西门子叫矢量控制器。

 初的变频器只简单改变变频，现在的变频器可对电压，电流，频率重新调制

 就是矢量控制。

变频器的工作原理：

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

直线电机有哪些不同的工作原理？

01. 同步直线电机

在这种设计中，通常以电子方式控制磁场的运动速度，以跟踪转子的运动。 出于成本原因，同步线性电动机很少使用换 向器因此转子通常包含永磁体或软铁。

2.感应式直线电机

在这种设计中，力是由作用在场中导体上的线性运动磁场产生的。 根据伦茨定律，放置在该磁场中的任何导体，无论是 环形线圈还是只是一块金属板，都会在其中感应出涡流，从而产生相反的磁场。两个相反的场将互相排斥，从而在磁场 扫过金属时产生运动。

3.管状同极直线电机

在这种设计中，强大的电流流过一个金属发射筒，该金属发射筒跨过两个导轨馈入的滑动触点，从而产生强大的磁场将金属物体沿着导轨弹射出去。

4.压电陶瓷直线电机

这种直线电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。 压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。电路在压电材料中产生声或超声振动，从而产生线性或旋转运动。单个平面中的伸长会产生一系列的拉伸和回位的动作，类似于毛毛虫的移动方式。