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步进电机的特征

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制，与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

步进电机缺点：

能量利用率低，有失步（输入脉冲而电机未转动）和越步（也叫过冲即多走步数）错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。

步进电机的主要特性：

　　1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

　　3 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

   4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!

　因此，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力。

一些电机的工作原理

双相电动机原理

通电线圈在磁场中受力转动

就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。

通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。

电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。

直流电动机原理

直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。

三相交流异步电动机转子转动的原理

当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力F，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。

电机的组成部件

电动机是由定子（固定部分）和转子（转动部分）两个基本部分组成，它们之间由气隙分开。异步电动机的外形见图片，异步电动机分为鼠笼式电动机和绕线式电动机两种。参见鼠笼式电动机模型定子结构

1、机座：用铸铁或铸钢制成的，起支撑作用。

2、定子铁芯：是由内圆周表面均匀冲有槽孔的圆环形硅钢片叠压而成的圆筒，因而，在铁芯内圆周上形成了均匀分布的轴向线槽，用来放置定子绕组。

定子绕组：

用带有绝缘的导线（如漆包铜线等）绕成匝数相同的线圈，再分三组按一定的规律将线圈对称放置在定子铁芯的轴向线槽内，其中每一组称为一相绕组，这就成为三相对称绕组U1U2，V1V2，W1W2。根据电源的线电压和每相绕组的额定电压，定子绕组可接成Y形或△形。

参见鼠笼式电动机模型的定子结构图片

定子的作用：产生旋转磁场，并从电网吸收电能。

转子结构

1、转轴

2、转子铁芯：是由外圆周表面冲有槽的硅钢片叠成的圆柱体，装在转轴上

3、转子绕组：放置在转子铁芯槽内，有两种形式：鼠笼式，绕线式

电机常见三大故障分析与处理方法

三、电机外壳带电

电机外壳带电形成的安全常见故障很严重，导致这类常见故障的原因是：

首先，电机引线绝缘或是接线盒方位的绝缘板常见故障会形成 电机外壳带电，遇到这类常见故障要当即封闭电源并拆换绝缘线板。

其次，电机內部绕组端盖与电机外壳触摸也会导电，遇到这类状况要撤除端盖展开纠正，做好绝缘处理之后在从头拼装。

终，电机外壳接地异常也会导致电机外壳带电，要做好电机输电线接地作业才可以铲除此种常见故障。