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伺服电机原理和特点

伺服电机原理:

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。

伺服电机特点：

当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

电机和发动机的不同之处

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：发动机、航空发动机）。发动机早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

　　电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

　　由此看出，前者利用多种能量带动来做功，实现人类的某些操作，而后者仅仅利用电能实现做功，所以发动机和电动机的区别就是电动机是发动机的一种。

以下除尘方法可以更好地帮助电动机用户更好地清除电动机上的灰尘。

 （1）电动机停止运行后，电源被切断，背包风扇继续运行。 应打开背包风扇的风门和电动机，以使一些碳粉向外排出。

 （2）停止背包风扇，关闭电源，然后使用吹风机清除电机内部的灰尘。

 （3）用刷子沿换向器凹槽的方向轻轻刷一下，以清除粘附在换向器表面或积聚在换向器凹槽中的墨粉，然后用清洁的吸尘器吸取电机内部 干式吸尘器。 碳粉。

 （4）用柔软的白布（或绒面革）擦拭电机内部的绝缘支撑，并清洁残留的墨粉。